ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 211

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
6.7 Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant
Action
Sur le volet droit, sélectionnez l'option Calibration
Methods.
Appuyez sur Calibration Parameters.
Les paramètres d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Fine Calibration.
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
Un avertissement indiquant que l'étalonnage
précis risque de modifier les positions de robot
programmées s'affiche également :
• Appuyez sur Oui pour continuer.
• Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à
étalonner.
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
• Sélectionnez Étalonner pour continuer.
• Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Appuyez sur OK.
Le processus d'étalonnage précis est terminé.
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6 Informations relatives à l'étalonnage
Remarque
Suite
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