Robot Bloqué - ABB IRB 365 Manuel Du Produit

7.4 Robot bloqué
Description
Faites preuve de précaution supplémentaire si le robot est bloqué. Le bras
mécanique ou l'équipement externe/auxiliaire provoquant le blocage peuvent
contenir de l'énergie potentielle stockée susceptible d'entraîner un mouvement
inattendu ou une chute des bras du manipulateur.
Conséquences
Le mouvement inattendu ou un effondrement peut provoquer des blessures pour
le personnel travaillant à proximité du
robot ou une détérioration du robot et/ou de l'équipement environnant.
Causes possibles
Les symptômes peuvent être dus aux facteurs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
• Le robot entre en collision avec un équipement externe dans la trajectoire
programmée, par exemple un tapis de convoyeur.
Action
Tentative de pilotage manuel du robot pour le
dégager de la position bloquée.
Tentative de libération du robot de la position
bloquée avec desserrage des freins.
Tentative d'inversion ou de désengagement du
mécanisme dans lequel le manipulateur est coin-
cé.
Si les étapes 1-3 ont été effectuées et que le ma-
nipulateur est toujours bloqué, mettez en place
d'autres mesures de réduction des risques afin
d'éviter toute libération dangereuse d'énergie
stockée.
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7 Dépannage
7.4 Robot bloqué
Informations
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