ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 178

5 Réparation
5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Suite
Retrait du réducteur
1
2
3
Remise en place du réducteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Remise en place du réducteur
1
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Action
Retirez le bras supérieur de l'unité de base.
Retirez les quatre vis de fixation avec rondelles
et retirez la plaque d'adaptation.
Retirez les huit vis de fixation avec rondelles et
retirez le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A