ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 204

6 Informations relatives à l'étalonnage
6.3 Méthode d'étalonnage
Suite
Méthodes d'étalonnage
La méthode d'étalonnage pour l'IRB 365 diffère de celle des autres robots, et les
méthodes d'étalonnage normales ne sont pas applicables.
Étalonnage de l'outil
Une réinitialisation d'usine à l'aide d'un outil d'étalonnage exige un équipement
d'étalonnage spécifique, et doit être effectuée par ABB. Veuillez contacter ABB.
L'étalonnage avec l'outil procède à la mesure de chaque point de contact des axes
1-3 et modifie cal_position. La méthode d'étalonnage avec outil fournit une meilleure
cinématique nominale et les paramètres cal_position modifiés permettent de revenir
aux mêmes points qu'avec l'étalonnage selon la méthode standard.
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A