ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 150

5 Réparation
5.4.5 Remplacement du bras de basculement
Suite
2
3
Conclusion de la procédure
1
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150
Action
Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis.
Montez le siège de basculement sur les pièces
du bras de basculement et serrez les vis de fixa-
tion.
Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis.
Serrez les vis de fixation des pièces du bras de
basculement.
Action
Étalonnez le robot.
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Remarque
xx2100000778
Couple de serrage :3,5 Nm.
xx2100000776
Couple de serrage :7 Nm.
xx2100000780
Remarque
Voir Informations relatives à l'étalo-
nnage à la page 201.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A