Orientation, Assemblage Et Ancrage Du Manipulateur - ABB IRB 365 Manuel Du Produit

3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur

Présentation de l'ordre d'assemblage
Le IRB 365 est livré en sous-ensembles qui sont assemblés dans l'ordre suivant :
1
2
3
4
5
6
Cette section présente des procédures détaillées pour chaque étape.
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelles à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Couple de serrage
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Ordre d'assemblage
Installer l'unité de base.
Déplacez les bras supérieurs
en position d'étalonnage (à
l'horizontale).
Fixez l'extrémité supérieure
des arbres télescopiques sur
les axes du moteur (axes 4 et
5).
Fixer les bras inférieurs aux
bras supérieurs.
Fixez les bras inférieurs sur
l'unité delta.
Remarque
Veillez à ne pas dépasser la
longueur des arbres télesco-
piques afin de ne pas endom-
mager les roulements coulis-
sants
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3 Installation et mise en service
Illustration
xx2100000836
M16. Longueur minimale de l'engagement
du filetage : 25 mm
3 pcs
Screw class 8.8 with Yield Strength 640
MPa
17x25x3 en acier inoxydable revêtu
3HAC060866-005
200 Nm
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