ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 114

5 Réparation
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB
Suite
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Repose de l'unité SMB
Utilisez ces procédures pour remettre l'unité SMB en place.
Repose de l'unité SMB
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Action
Desserrez les 4 écrous et retirez soigneusement
l'unité SMB de son support.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
Au moment de manipuler l'ordinateur en dehors
du système de commande, utilisez le bouton du
bracelet antistatique situé sur le côté de l'ordina-
teur.
Montez la nouvelle unité SMB sur le support et
serrez 4 écrous.
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Remarque
xx2100002740
Remarque
Couple de serrage:
3 Nm
xx2100002813
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A