ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 207

Etalonnage des axes 1-3
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Faites glisser l'outil d'étalonnage
3HAC081390-001 sur la plaque de
base et serrez la poignée étoile jus-
qu'à ce que l'outil d'étalonnage soit
fixé.
Retirez le bras inférieur, desserrez le
frein et déplacez le bras supérieur
vers l'outil d'étalonnage.
Bloquez le frein lorsque l'axe sphé-
rique entre en contact avec l'outil
d'étalonnage.
Effectuez un étalonnage précis du
bras supérieur.
Retirez l'outil d'étalonnage lorsque le
bras du manipulateur est en position
zéro.
Répétez ces étapes pour les trois bras
supérieurs.
Vérifiez l'application dans le mode de
fonctionnement manuel à vitesse ré-
duite, avant de passer du mode en
mode automatique et d'initier le fonc-
tionnement automatique.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exige-
nces de sécurité sont satisfaites avant
d'effectuer le premier test de fonction-
nement.
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6 Informations relatives à l'étalonnage
6.5 Étalonnage des axes 1-3
Remarque
xx2100002598
xx2100002599
xx2100002600
Voir Procédure d'étalonnage précis sur le
FlexPendant à la page
Voir Sécurité à la page
Suite
210.
15.
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