ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 190

5 Réparation
5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
Suite
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Action
Retirez les vis M6 et le boîtier de raccordement.
Nettoyez la surface de contact du boîtier de rac-
cordement avec de l'isopropanol. Utilisez un
chiffon non pelucheux.
Retirez les quatre vis de fixation avec les ron-
delles.
Fixez les goujons de guidage dans des orifices
opposés.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A