ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 187

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Retrait du moteur
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Appuyez sur le bouton de desserrage des freins
et appuyez sur la plaque delta avec la tête vers
le bas afin de déployer les deux arbres télesco-
piques.
Retirez le couvercle de la base centrale.
Desserrez les deux vis de fixation du collier de
fixation à l'extrémité supérieure de l'arbre télesco-
pique.
Action
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
Remarque
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xx2100000729
Remarque
5 Réparation
Suite
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