ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 188

5 Réparation
5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
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Action
AVERTISSEMENT
Pour éviter tout mouvement accidentel et engage-
ment de l'alimentation du variateur, réglez le robot
en mode manuel et lancez également l'arrêt d'ur-
gence sur le FlexPendant.
Retirez le bouchon de protection de la plaque
d'adaptation.
Faites tourner le bras télescopique pour aligner
la vis à tête cylindrique à six pans sur l'orifice de
la plaque d'adaptation.
Actionnez le bouton de desserrage des freins pour
libérer le bras télescopique.
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation électrique
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A