Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
2.1
Caractéristiques techniques ................................................................................
2.2
Rayon d'action .................................................................................................
2.3
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
3
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Déballage ........................................................................................................
3.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
3.3
Installation sur site ............................................................................................
3.3.1
Courte procédure d'installation ..................................................................
3.3.2
Dégagement minimum requis au-dessus du robot .........................................
3.3.3
Sécurisation du cadre du robot .................................................................
3.3.4
Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur .....................................
3.3.5
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .......................
3.3.6
3.3.7
Unité de desserrage des freins .................................................................
3.3.8
Desserrage manuel des freins ..................................................................
3.3.9
Démarrage du robot dans des environnements froids ...................................
3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) ..........................
3.4
Connexions électriques ......................................................................................
3.4.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
4
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
4.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.3.1
Inspection des bras supérieurs ..................................................................
4.3.2
Inspection des arbres télescopiques ..........................................................
4.3.3
Inspection des bras inférieurs ....................................................................
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
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