ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 123

Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pinces pour bras parallèles
Retrait du bras supérieur
Utilisez ces procédures pour retirer le bras supérieur.
Préparations avant le retrait du bras supérieur
1
2
3
Dépose du bras inférieur
1
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Référence
-
3HAC6194-1
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas-
culement sur la tête.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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5.4.2 Remplacement des bras supérieurs
Remarque
Le contenu est défini dans
la section Jeu d'outils stan-
dard à la page 230.
Utilisé pour écarter les
bras parallèles.
Remarque
Remarque
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5 Réparation
Suite
Image
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