ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 106

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
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Action
Remettez en place l'unité SMB sur le faisceau du
manipulateur.
Connectez les attaches de câble et remettez en
place la plaque de mise à la terre blindée.
Connectez les câbles de la batterie et placez la
batterie sous la bande de caoutchouc.
• Connecteur du câble de batterie R2.G.
Remettez en place les deux câbles de l'unité de
desserrage des freins.
Ajoutez du produit d'étanchéité pour filetage Loc-
tite 5700 sur les deux vis.
Remettez en place la plaque d'étanchéité du des-
serrage des freins sur le couvercle supérieur du
boîtier SMB.
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Remarque
xx2100002813
xx2100001977
xx2100000957
2 Nm
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A