ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 146

5 Réparation
5.4.4 Remplacement de l'unité delta
Suite
5
6
Conclusion de la procédure
1
2
146
Action
Appliquez du liquide de blocage et serrez la vis
de fixation de l'axe 4.
Mettez en place les bras inférieurs sur l'unité
delta à l'aide des pinces, à gauche ou à droite,
pas des deux côtés.
Action
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
Couple de serrage:
10 Nm
xx2200000208
xx2100000722
Remarque
Voir Informations relatives à l'étalo-
nnage à la page 201.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A