ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 237

Index
A
accessoire de levage, 229
acier
mise au rebut, 220
Alimentation des freins, défectueuse, 216
aluminum
mise au rebut, 220
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 49
assemblage, instructions, 43
B
batteries
élimination, 220
bloqué
Robot, 217
bruit, 215
C
câblage entre le robot et le système de commande, 68
cadre du robot, 47
cadre du robot fixé, 48
calendrier de maintenance, 73
caoutchouc
mise au rebut, 221
caractéristiques techniques
robot, 37
Changement de batterie SMB
remplacement, 90
charges sur la fondation, 37
classes de protection, 39
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 212
compte-tours
mise à jour, 212
conditions d'entreposage, 39
conditions de fonctionnement, 39
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 68
couples sur la fondation, 37
cuivre
mise au rebut, 220
D
dégagement au-dessus du robot, 46
démarrage du robot dans des environnements
froids, 64
dépannage
sécurité, 35
DES
élimination des dommages, 42
équipements sensibles, 42
desserrage des freins, 62
dimensions
robot, 65
direction des axes, 205
directions négatives, axes, 205
directions positives, axes, 205
dispositifs de sécurité, 27
durée de vie prévue, 74
E
Environnements froids, 64
EPI, 16
équipements de protection, 16
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
ERHS, 26
étalonnage
approximatif, 212
étalonnage précis, 210
quand procéder à un étalonnage ?, 201
type standard, 203
étiquettes
robot, 19
évaluation du risque pour la santé humaine, 26
exigences
personnel, 16
utilisateurs, 16
exigences de l'intégrateur du système, 26
exigences sur la fondation, 38
extincteur, 27
extincteur à dioxyde de carbone, 27
F
FlexPendant
mise à jour des comptes-tours, 212
fondation
exigences, 38
fonte
mise au rebut, 220
fonte nodulaire
mise au rebut, 220
frein défectueux, 216
freins
fonction de test , 34
G
graisse, 30
mise au rebut, 220
grimper sur le robot, 30
H
hauteur
installé en hauteur, 27
huile, 30
mise au rebut, 220
huile de réducteur chaude, 215
humidité
entreposage, 39
fonctionnement, 39
humidité ambiante
entreposage, 39
fonctionnement, 39
I
informations environnementales, 220
inspection
Inspection des bras inférieurs, 88
Inspection des arbres télescopiques
remplacement, 79
Inspection des bras inférieurs
inspection, 88
Installation
Installation d'une unité de desserrage des freins, 59
Installation d'une unité de desserrage des freins
Installation, 59
instructions d'assemblage, 43
intervalles de maintenance, 73
L
limites de responsabilité, 15
Lithium
élimination, 220
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