ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 209

Étalonnage des axes 4-5
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Faites glisser l'outil d'étalonnage
3HAC081391-001 sur la plaque delta
et serrez la poignée étoile jusqu'à ce
que l'outil d'étalonnage soit fixé. Ali-
gnez les deux accouplements pneu-
matiques dans le même sens.
Faites tourner le bras de basculement
jusqu'à ce qu'il entre en contact avec
l'outil d'étalonnage.
Effectuez un étalonnage précis du
bras de basculement.
Retirez l'outil d'étalonnage lorsque le
bras de basculement du manipulateur
est en position zéro.
Vérifiez l'application dans le mode de
fonctionnement manuel à vitesse ré-
duite, avant de passer du mode en
mode automatique et d'initier le fonc-
tionnement automatique.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exige-
nces de sécurité sont satisfaites avant
d'effectuer le premier test de fonction-
nement.
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6 Informations relatives à l'étalonnage
6.6 Étalonnage des axes 4-5
Remarque
xx2100002601
xx2100002602
Voir Procédure d'étalonnage précis sur le
FlexPendant à la page
Voir Sécurité à la page
Suite
210.
15.
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