ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 120

5 Réparation
5.4.1 Remplacement des bras inférieurs
Suite
Remplacement de la ventouse de roulements à billes
Utilisez ces procédures pour remplacer la ventouse de roulements à billes.
Remplacement de la ventouse de roulements à billes
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Remise en place des bras inférieurs
Utilisez ces procédures pour remettre en place les bras inférieurs.
Repose du bras inférieur
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Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Vissez une vis M5 dans l'orifice situé à l'arrière
du support de ventouse
Extrayez l'ancienne ventouse de roulements à
billes.
Insérez la nouvelle ventouse de roulement à billes.
Action
Remettez en place le bras parallèle sur le bras
supérieur à l'aide des pinces, à gauche ou à
droite, pas des deux côtés.
Remarque
Veillez à ne pas endommager les ventouses de
roulement à billes.
Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des
bras inférieurs, sur l'unité delta.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A