ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 102

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
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Action
Débranchez le connecteur blanc et le connecteur
jaune sur le dessus du moteur.
Retirez les deux vis et retirez le capot avec les
presse-étoupes.
Retirez les vis de fixation situées sur le couvercle
supérieur du boîtier SMB.
Tirez le faisceau du manipulateur hors du boîtier
SMB.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A