ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 175

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Retirez l'extrémité inférieure des bras inférieurs
de l'unité delta à l'aide des pinces, à gauche ou
à droite, pas des deux côtés.
Retirez l'extrémité supérieure des bras inférieurs
du bras supérieur à l'aide des pinces, à gauche
ou à droite, pas des deux côtés.
Retirez les bras parallèles.
Retirez le couvercle du moteur et la vis.
Retirez le bouchon de protection de la plaque
d'adaptation.
Inspectez l'orifice de la plaque d'adaptation.
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5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Remarque
xx2100000722
xx2100000721
xx2100000725
xx2100000969
5 Réparation
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