ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 158

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du moteur des axes 1, 2 et3
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Action
Remarque
Nettoyez la surface d'accouplement avec de
l'isopropanol.
Remettez en place le moteur, y compris le sup-
port.
Le cas échéant, fixez deux goujons de guidage
sur les trous de vis opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la grai-
sse afin que le moteur coulisse mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Soulevez le moteur et placez-le sur les goujons
de guidage, aussi près que possible de sa position
finale, sans pousser le pignon du moteur dans
l'engrenage.
Remarque
Nettoyez la surface d'accouplement avec de
l'isopropanol.
Placez les vis de fixation et les rondelles. Serrez
à la main.
Ne serrez pas encore avec la clé dynamométrique.
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Remarque
xx2100000970
Goujon de guidage, M8x150:
3HAC15520-2
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A