ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 174

5 Réparation
5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pinces pour bras parallèles
Pièces de service requises
Consommable
Liquide de blocage
Retrait du réducteur
Utilisez ces procédures pour retirer le réducteur.
Préparations avant le retrait du moteur
1
2
3
Retrait du moteur
1
2
Suite page suivante
174
Référence
-
3HAC6194-1
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas-
culement sur la tête.
Action
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que toutes les alimentations de la
pression hydraulique et de la pression d'air sont
coupées.
AVERTISSEMENT
Pour éviter tout mouvement accidentel et engage-
ment de l'alimentation du variateur, réglez le robot
en mode manuel et lancez également l'arrêt d'ur-
gence sur le FlexPendant.
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Remarque
Le contenu est défini dans
la section Jeu d'outils stan-
dard à la page
Utilisé pour écarter les
bras parallèles.
Référence Remarque
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Remarque
Image
230.
xx0700000555
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A