ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 168

5 Réparation
5.5.2 Remplacement du moteur des axes 4 et 5
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Action
Remettez le moteur en place.
Le creux situé sur le dessus du moteur doit être
orienté à l'opposé par rapport au bouchon de
protection de l'adaptateur.
Le cas échéant, montez deux goujons de guidage
sur les trous de fixation du moteur.
Soulevez le moteur dans la base.
Remarque
Nettoyez la surface d'accouplement avec de
l'isopropanol.
Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis.
Fixez l'unité à l'aide de vis de fixation et de ron-
delles.
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Remarque
xx2100001422
xx2000001088
xx2000001083
Couple de serrage:
7 Nm
xx2100001421
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A