ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 129

Pièces de service requises
Consommable
Liquide de blocage
Retrait de l'arbre télescopique
Utilisez ces procédures pour retirer l'arbre télescopique.
Préparatifs avant le retrait de l'arbre télescopique
1
2
3
Retrait de l'arbre télescopique
1
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement des arbres télescopiques et des composants d'arbre
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
Ne bougez pas la position des bras supérieurs
pendant le remplacement de l'axe de rotation.
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas-
culement sur la tête.
Action
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que toutes les alimentations de la
pression hydraulique et de la pression d'air sont
coupées.
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Référence Remarque
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Remarque
5 Réparation
Suite
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