ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 70

3 Installation et mise en service
3.4.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A