Équipement
Pinces pour bras parallèles
Inspection des bras inférieurs
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Référence
3HAC6194-1
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez l'usure des ventouses des roulements à
billes et remplacez-les en cas de dommage.
Si vous détectez des dommages ou des fissures,
remplacez le bras inférieur.
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4 Maintenance
4.3.3 Inspection des bras inférieurs
Remarque
Utilisé pour écarter les
bras parallèles.
Remarque
Voir
Remplacement de la ventouse
de roulements à billes à la page 120
Voir
Remplacement des bras infé-
rieurs à la page
Suite
Image
xx0700000555
117.
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