ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 101

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Retirez le couvercle du moteur, axes 1, 2 et 3.
Débranchez les deux connecteurs de câble du
moteur, axes 1, 2 et 3.
Retirez la plaque d'étanchéité en enlevant les
quatre vis du moteur, axes 1, 2 et 3.
Retirez le couvercle du moteur, axes 4 et 5.
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5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
Remarque
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xx2100000967
xx2100001814
xx2100001418
5 Réparation
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