ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 143

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Retrait de l'unité delta
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Retirez l'extrémité inférieure des bras inférieurs
de l'unité delta à l'aide des pinces, à gauche ou
à droite, pas des deux côtés.
Retirez l'extrémité supérieure des bras inférieurs
de bras supérieurs à l'aide des pinces, à gauche
ou à droite, pas des deux côtés.
Retirez les bras inférieurs.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Soutenez le poids de l'unité delta en plaçant une
main en-dessous.
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5 Réparation
5.4.4 Remplacement de l'unité delta
Remarque
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xx2100000721
Remarque
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Suite
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