ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 182

5 Réparation
5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
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Action
Retirez les goujons de guidage et montez les deux
vis et rondelles restantes. Serrez à la main.
Ne serrez pas encore avec la clé dynamométrique.
Ajoutez de la Loctite 243 sur toutes les vis.
Serrez les quatre vis de fixation du moteur.
Branchez les deux connecteurs de câble sur le
moteur.
AVERTISSEMENT
Mettez le tout sous tension :
• alimentation électrique
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Remarque
Couple de serrage:
17 Nm
xx2100000967
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A