ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 118

5 Réparation
5.4.1 Remplacement des bras inférieurs
Suite
Pièces de service
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Ventouse de roulement à billes
Ressort de bras parallèle
Liquide de blocage
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pinces pour bras parallèles
Dépose des bras inférieurs
Utilisez ces procédures pour retirer les bras inférieurs.
Préparatifs avant le retrait des bras inférieurs
1
2
3
Dépose du bras inférieur
1
Suite page suivante
118
Référence
-
3HAC6194-1
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
Ne bougez pas la position des bras supérieurs
pendant le remplacement des bras inférieurs.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas-
culement sur la tête.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
3HAC079967-001
3HAC079966-001
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Le contenu est défini dans
la section Jeu d'outils stan-
dard à la page
Utilisé pour écarter les
bras parallèles.
Remarque
Remarque
Image
230.
xx0700000555
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A