ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 186

5 Réparation
5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pièces de service requises
Consommable
Liquide de blocage
Retrait du réducteur
Utilisez ces procédures pour retirer le réducteur.
Préparatifs avant le retrait du réducteur
1
2
3
Desserrez les colliers de fixation supérieurs de l'arbre télescopique
1
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186
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas-
culement sur la tête.
Action
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que toutes les alimentations de la
pression hydraulique et de la pression d'air sont
coupées.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Référence Remarque
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Remarque
Jeu d'outils standard à la
230.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A