ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 77

Inspection du bras supérieur
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Repose du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Vérifiez si la surface du tube présente des fissures,
si nécessaire, remplacez la pièce.
Vérifiez que la surface des rotules ne comporte ni
fissure ni bavure.
Vérifiez le couple de serrage des vis de fixation du
bras supérieur.
Ajoutez de la Loctite 243 si vous retirez une vis.
Action
Remettez en place le bras parallèle sur le bras
supérieur à l'aide des pinces, à gauche ou à
droite, pas des deux côtés.
Remarque
Veillez à ne pas endommager les ventouses de
roulement à billes.
Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des
bras inférieurs, sur l'unité delta.
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4 Maintenance
4.3.1 Inspection des bras supérieurs
Remarque
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Remplacement des bras supé-
rieurs à la page 122
xx2100000840
Remplacement de la rotule à la
page 119
Couple de serrage :16 Nm.
xx2100000841
Remarque
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Suite
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