ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 115

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Connectez les connecteurs du faisceau de câbles
et mettez en place les attaches de câble et la
plaque de mise à la terre blindée.
Raccordez les câbles de batterie.
• Connecteur du câble de batterie R2.G.
Insérez la carte SMB dans le boîtier SMB.
Serrez les vis de fixation sur le couvercle supé-
rieur du boîtier SMB.
Action
Étalonnez le robot.
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5 Réparation
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB
Remarque
xx2100001977
xx2100002749
Couple de serrage :
10 Nm
xx2100002751
Remarque
Voir Informations relatives à l'étalo-
nnage à la page 201.
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Suite
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