Table des Matières
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Table des matieres
4.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
4.4.1
Remplacement de la batterie SMB .............................................................
4.5
Lubrification .....................................................................................................
4.6
Nettoyage ........................................................................................................
4.6.1
Nettoyer le IRB 365 ..................................................................................
4.6.2
Nettoyage standard .................................................................................
5
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Définition des niveaux de pièces de rechange ........................................................
5.3
Base ...............................................................................................................
5.3.1
Remplacement du faisceau du manipulateur ...............................................
5.3.2
Remplacement de l'unité SMB ...................................................................
5.4
Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
5.4.1
Remplacement des bras inférieurs .............................................................
5.4.2
Remplacement des bras supérieurs ............................................................
5.4.3
Remplacement des arbres télescopiques et des composants d'arbre ................
5.4.4
Remplacement de l'unité delta ...................................................................
5.4.5
Remplacement du bras de basculement ......................................................
5.5
Moteurs et réducteurs ........................................................................................
5.5.1
Remplacement du moteur des axes 1, 2 et3 .................................................
5.5.2
Remplacement du moteur des axes 4 et 5 ....................................................
5.5.3
Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3 .............................................
5.5.4
Remplacement du réducteur des axes 4 et 5 ................................................
6
6.1
Quand procéder à un étalonnage ? ......................................................................
6.2
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ..........................................................
6.3
Méthode d'étalonnage ........................................................................................
6.4
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .................................................
6.5
Étalonnage des axes 1-3 ....................................................................................
6.6
Étalonnage des axes 4-5 ....................................................................................
6.7
Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant ..................................................
6.8
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ............................................
7
7.1
Introduction au dépannage .................................................................................
7.2
Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
7.3
Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt .........................................................
7.4
Robot bloqué ....................................................................................................
8
8.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
8.2
Informations environnementales ..........................................................................
8.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
9
9.1
Introduction ......................................................................................................
9.2
Normes applicables ...........................................................................................
9.3
Conversion des unités .......................................................................................
9.4
Vissez les joints ...............................................................................................
9.5
Spécifications des poids .....................................................................................
9.6
Jeu d'outils standard ..........................................................................................
9.7
Outils spéciaux .................................................................................................
9.8
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
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