ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 104

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
Suite
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Remise en place du faisceau du manipulateur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le faisceau de câbles.
Remise en place du faisceau du manipulateur
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Action
Retirez la plaque d'étanchéité du desserrage des
freins sur le couvercle supérieur du boîtier SMB.
Débranchez les deux câbles de la plaque d'étan-
chéité du desserrage des freins.
Desserrez les quatre écrous et retirez soigneuse-
ment l'unité SMB du faisceau du manipulateur.
Retirez les deux vis et retirez le connecteur du
support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A