ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 56

3 Installation et mise en service
3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Suite
3
4
5
Étalonnage
1
56
Action
Mettez en place les bras inférieurs sur les bras
supérieurs à l'aide des pinces, à gauche ou à
droite, pas des deux côtés.
Remarque
Veillez à ne pas endommager les ventouses de
roulement à billes.
Mettez en place les bras inférieurs sur l'unité
delta à l'aide des pinces, à gauche ou à droite,
pas des deux côtés.
Remarque
Veillez à ne pas endommager les ventouses de
roulement à billes.
Mettez en place le couvercle de la base centrale.
Action
Mettez à jour les compte-tours.
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Remarque
xx2100000721
xx2100000722
xx2100000732
Remarque
Voir Mise à jour des compte-tours
sur les robots OmniCore à la
page 212.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A