ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 109

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Faites passez câbles à travers l'orifice de la base
et serrez quatre vis dans la plaque d'étanchéité.
Rebranchez les deux connecteurs de câble du
moteur, axes 1, 2 et 3.
Remettez en place le couvercle du moteur, axes
1, 2, 3.
Action
Étalonnez le robot.
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5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
Remarque
3,5 Nm
xx2100001814
xx2100000967
Couple de serrage:
2 Nm
xx2100000725
Remarque
Voir
nnage à la page
5 Réparation
Suite
Informations relatives à l'étalo-
201.
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