ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 67

Équipement supplémentaire fixé aux bras du manipulateur
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le manipulateur. Les
définitions des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures
ci-dessous. La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge
du bras et de la charge utile du robot.
Centre de gravité des charges supplémentaires sur les bras supérieur et inférieur
xx0700000716
M1
M2
Fixation de charges supplémentaires sur les bras supérieur et inférieur
Aucun trou pour le montage d'équipements supplémentaires n'est disponible sur
les bras supérieur et inférieur. Si vous fixez des équipements supplémentaires sur
les bras, utilisez des blocs de serrage moulés. Des colliers de serrage en plastique
peuvent être utilisés mais ils risquent d'endommager les surfaces. N'utilisez pas
de métal directement sur les bras inférieurs. Charge supplémentaire maximale :
0,35 kg vers M1 ou M2.
L'équipement fixé sur M1 et/ou M2 doit être calculé comme une charge ponctuelle
située dans la même position que TCPO. Cette charge ponctuelle doit être ajoutée
au calcul de la charge normale de l'outil des utilisateurs et indiquée dans les
données d'outil utilisées.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Lignes de limitation du centre de gravité de M1
Lignes de limitation du centre de gravité de M2
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3 Installation et mise en service
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