ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 142

5 Réparation
5.4.4 Remplacement de l'unité delta
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pinces pour bras parallèles
Retrait de l'unité delta
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité delta.
Préparatifs avant le retrait de l'unité delta
1
2
3
Dépose du bras inférieur
1
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142
Référence
-
3HAC6194-1
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
Ne bougez pas la position des bras supérieurs
pendant le remplacement du bras parallèle.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil fixé sur l'arbre de
basculement.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Remarque
Le contenu est défini dans
la section Jeu d'outils stan-
dard à la page 230.
Utilisé pour écarter les
bras parallèles.
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
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