ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 177

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Débranchez les deux connecteurs de câble du
moteur.
Retirez deux des vis et rondelles de fixation du
moteur.
Fixez deux goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la grai-
sse afin que le moteur coulisse mieux.
Retirez les deux vis et rondelles restantes.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Retirez le moteur ainsi que le support en le faisant
glisser hors des goujons de guidage puis en le
soulevant.
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5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Remarque
xx2100000967
xx1900000760
xx1900001835
xx1900001834
5 Réparation
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