ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 170

5 Réparation
5.5.2 Remplacement du moteur des axes 4 et 5
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Action
Branchez le connecteur blanc et le connecteur
jaune. Les câbles ne doivent pas gêner les pièces
en mouvement.
Remettez en place le couvercle du moteur et les
vis M5.
AVERTISSEMENT
Mettez le tout sous tension :
• alimentation électrique
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Remarque
xx2200000212
Couple de serrage : 6 Nm
xx2100001418
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A