ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 196

5 Réparation
5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
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Action
Nettoyez avec de l'isopropanol.
Ajoutez du TransClear dans la rainure du joint
torique.
Remettez en place le boîtier de raccordement et
les vis M6.
Remettez en place le couvercle avec des presse-
étoupes et serrez les deux vis M5.
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Remarque
Couple de serrage:
12 Nm
xx2100002700
3,5 Nm
xx2100001419
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A