ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 181

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Remettez en place le moteur, y compris le sup-
port.
Le cas échéant, fixez deux goujons de guidage
sur les trous de vis opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la grai-
sse afin que le moteur coulisse mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Soulevez le moteur et placez-le sur les goujons
de guidage, aussi près que possible de sa position
finale, sans pousser le pignon du moteur dans
l'engrenage.
Remarque
Nettoyez la surface d'accouplement avec de
l'isopropanol.
Placez les vis de fixation et les rondelles. Serrez
à la main.
Ne serrez pas encore avec la clé dynamométrique.
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5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Remarque
xx2100000970
Goujon de guidage, M8x150:
3HAC15520-2
5 Réparation
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