ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 180

5 Réparation
5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Suite
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Remontage du moteur
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Action
Mettez en place le bras supérieur sur l'unité de
base.
Ajoutez de la Loctite 243 sur les quatre vis de
fixation.
Remettez en place les huit vis de fixation les unes
contre les autres.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remarque
Nettoyez la surface d'accouplement avec de
l'isopropanol.
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Remarque
xx2100002500
Couple de serrage :16 Nm.
xx2100002383
Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A