ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 198

5 Réparation
5.5.4 Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
Suite
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Conclusion de la procédure
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Action
Faites tourner le bras télescopique pour aligner
la vis à tête cylindrique à six pans sur l'orifice de
la plaque d'adaptation.
Si nécessaire, appuyez sur le bouton de desser-
rage des freins pour libérer le bras télescopique.
Remettez en place la vis à tête cylindrique à six
pans et serrez le collier de fixation de l'arbre du
moteur. Voir le couple de serrage sur le collier de
fixation.
Remettez en place le bouchon de protection de
la plaque d'adaptation.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Étalonnez le robot.
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Remarque
xx2100002687
Couple de serrage : 9,5 Nm
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xx2100002706
Remarque
Voir Informations relatives à l'étalo-
nnage à la page 201.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A