ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 183

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Faites tourner le bras supérieur pour aligner l'ori-
fice du collier de fixation avec la plaque d'adapta-
tion.
Si nécessaire, appuyez sur le bouton de desser-
rage des freins pour libérer le bras supérieur.
Remettez en place la vis à tête cylindrique à six
pans et serrez le collier de fixation de l'arbre du
moteur. Voir le couple de serrage sur le collier de
fixation.
Remettez en place le bouchon de protection de
la plaque d'adaptation.
Remettez en place les bras inférieurs sur les bras
supérieurs à l'aide des pinces, à gauche ou à
droite, pas des deux côtés.
Remarque
Veillez à ne pas endommager les ventouses de
roulements à billes.
Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des
bras inférieurs, sur l'unité delta.
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5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Remarque
xx2100002381
Couple de serrage : 14 Nm
xx2100002382
xx2100000969
xx2100000721
5 Réparation
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