Erreur De Température Critique Variateur; Courant Trop Élevé Du Transistor De L'unité D'entraînement - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Il est possible de continuer, mais la marge restant jusqu'au
niveau de température maximum est trop faible pour permettre
un fonctionnement à long terme.
Causes probables
1 Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée.
2 Les ventilateurs de refroidissement sont couverts par de la
poussière qui réduit l'effet de refroidissement.
3 La température ambiante est trop élevée.
4 Le système fonctionne avec un couple trop élevé sur des
périodes prolongées.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Nettoyer les ailettes de refroidissement.
3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations et de décélérations
brutales.
5 Réduire le couple statique résultant de la gravité ou des
forces externes.
34308, Erreur de température critique variateur
Description
Le variateur pour l'axe arg a atteint un niveau de température
très élevé. L'axe est connecté au module variateurs arg,
variateur en position arg, nœud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met hors puissance, sans couple.
Causes probables
1 Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée.
2 Les ventilateurs de refroidissement sont couverts par de la
poussière qui réduit l'effet de refroidissement.
3 La température ambiante est trop élevée.
4 L'axe fonctionne avec un couple trop élevé pendant de
longues périodes.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Nettoyer les ailettes de refroidissement.
3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations et de décélérations
brutales.
5 Réduire le couple statique résultant de la gravité ou des
forces externes.
34309, Courant trop élevé du transistor de l'unité
d'entraînement
Description
Le courant du transistor de l'unité d'entraînement est trop élevé
pour l'articulation arg. L'articulation est connectée au module
d'entraînement arg de l'unité d'entraînement en position d'unité
arg et au noeud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe à l'état Moteurs
désactivés.
Causes probables
1 La configuration du moteur est incorrecte.
2 La charge sur les axes est trop élevée ou le moteur est
bloqué (à cause d'une collision par exemple).
3 Court-circuit entre les phases du moteur ou la terre.
Actions recommandées
1 Vérifiez que la configuration du moteur est correcte.
2 Vérifiez que le robot n'est pas entré en collision.
3 Si possible, réduisez la vitesse du programme utilisateur.
4 Vérifiez que la charge sur les axes n'est pas trop élevée
pour l'unité d'entraînement.
5 Vérifiez la résistance du câble et du moteur. Débranchez-les
avant de procéder à la mesure.
34311, Attention : inverseur de l'unité
d'entraînement saturé
Description
Levariateur pour l'axe arg a atteint sa tension de sortie
maximale. L'axe est connecté au module variateur arg de l'unité
variateur en position arg et au noeud arg.
Conséquences
Le fonctionnement reste possible mais le système est près de
s'arrêter en erreur.
Causes probables
1 Le moteur n'est pas correctement connecté au variateur.
2 Les données du moteur dans la configuration ne sont pas
correctes.
3 La tension de la liaison CC est trop basse.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.5 3 xxxx
Suite
Suite page suivante
169