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5.3.6 Réglage manuel des régulateurs
Le réglage des régulateurs des variateurs TPD32-EV comporte certaines valeurs prédéfinies. De cette façon, il
est normalement possible d'obtenir un comportement satisfaisant des régulateurs. Le réglage du régulateur de
courant d'induit doit toujours être effectué. Lorsque la régulation satisfait les exigences imposées, il n'est pas
nécessaire de procéder à l'optimisation des autres régulateurs.
Le variateur contient les circuits de régulation suivants :
-
Régulateur du courant d'induit. L'auto-réglage est obtenu au moyen du paramètre Recherche R&L
-
Régulateur de vitesse : procédure d'auto-réglage disponible.
-
Régulateur du courant de champ : réglage manuel seul.
-
Régulateur de la tension d'induit : réglage manuel seul.
Vous trouverez ci-dessous une description de la façon de procéder pour obtenir l'optimisation, dans les cas où
elle est requise. Afin d'obtenir une fonction échelon, le générateur interne "Gen. Signaux" est utilisé (menu
"FONCT. SPECIALES"). L'objectif est d'obtenir une réponse optimale à un échelon. Comme pour le courant,
nous suggérons, par exemple, de mesurer directement la réponse à un échelon.
La sortie analogique peut être reportée dans le bornier avec un temps d'échantillonnage de deux millisecondes.
Utilisation du générateur de test
Cette fonction met à disposition des signaux ayant une forme d'onde rectangulaire avec une fréquence et une
amplitude qu'il faut ajuster. Ces signaux peuvent être ajoutés à un offset que l'on peut également ajuster. Le
paramètre Affect. gen.test définit sur quelle entrée du régulateur le signal devra agir. On peut trouver d'autres
informations au chapitre 6.15.1 "Gen. Signaux".
Réglage manuel du régulateur de vitesse
-
Entraînement bloqué = pas de tension sur la borne 12
-
Choisir les ajustements suivants pour le Gen. Signaux :
Affect. gen.test
-
-
Freq signal
-
Amplitude signal
-
Offset signal
-
Mesure de la réaction sur une sortie analogique (l'option TBO est nécessaire). A cette fin, il faut paramétrer
la variable "Vitesse act" sur une sortie et la variable "I moteur" sur une autre (voir "Configuratiòn des entrées
et sorties").
-
Ajuster dans le menu MISE EN SERVICE le paramètre ACC: delta N à la valeur la plus élevée possible et
le paramètre ACC: delta t à 1 seconde.
-
Ajuster à 0.00 les paramètres Pn et In dans le menu PARAM DE REGUL / .....
-
Démarrer l'entraînement (tension sur la borne 12) et donner le Start (tension sur la borne 13).
Augmenter Pn jusqu'à ce que l'excursion soit inférieure à 4% avec le temps de réaction le plus faible possible.
-
Augmenter In jusqu'à ce que l'excursion soit supérieure à 4 %. Le réduire jusqu'à ce que sa valeur devienne
-
légèrement inférieure à 4 %.
-
Arrêter l'entraînement et le bloquer.
-
Affect. gen.test = Non connecté
-
Sauvegarder les paramétrages (commande Sauv.Param. dans le menu FONCTION SPECIAL).
Lorsque la fonction "Bypass" est activée (Bypass ret. w = Validé) le variateur est automati-
n
!
ote
quement commuté sur une réaction d'induit lorsque aucun signal de réaction n'est présent.
Dans cette situation, lorsque le signal de réaction est désactivé, il est nécessaire d'effectuer à
nouveau la procédure mentionnée ci-dessus d'optimisation du régulateur de vitesse. La partie
P du régulateur de vitesse est ajustée à l'aide du paramètre Pn bypass, tandis que la partie I
l'est à l'aide de In bypass.
=
Ramp ref
=
0.2 Hz
=
10 %
=
10 %
—————— Manuel d'instruction ——————
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