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La source du CALCUL doit être associée à Sortie PI PID [n° 771]:
Source calc1 = 8192 + 771 = 8963
La destination du CALCUL doit être associée à la valeur du composant intégral = paramètre PI : Gain I PID
[n° 764]:
Destinat calc1 = 8192 + 764 = 8956
Le facteur multiplicatif doit être réglé à la valeur définie par les essais de fonctionnement indiquées ci-dessus :
Multipl calc1 = 40
De plus il sera nécéssaire régler:
Diviseur cacl1 = 1000 *
Entré calc1 max = 1000 *
Entré calc1 min = 100 **
Offset ent calc1 = 0
Offset fin calc1 = 0
Entrée abs calc1 = OFF
*
La valeur 1000 est défini par PI maxi qui dans ce cas sera = 1 (correspondant à une valeur maximale de
Sortie PI PID = 1000).
** La valeur 100 est définie par PI mini qui dans ce cas sera = 0.1 (correspondant à une valeur minimum de
Sortie PI PID = 100).
Avec cette configuration à diamètre minimum correspondra un gain intégral = 40%, à diamètre maximum cor-
respondra un gain intégral = 4%, entre les deux points le gain variera avec la loi hyperbolique.
La valeur de PI : Gain I PID sera visualisée dans le paramètre du sous-menu Controls PI.
Si cela est nécéssaire, en utilisant le CALCUL 2, il est possible de modifier dynamiquement même le gain pro-
portionnel PI : Gain P PID.
318
40%
1000
20%
500
8%
200
100
4%
100
o
Figure 6.16.3.16: Relation PI : Gain I PID e Sortie PI PID
—————— TPD32-EV ——————
PI : Gain I PID =
o /
[KI = 40%]
500
200
act x KI
)
F
1000
max
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