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A+ A- B+ B- 35 (1) Keypad ok [P412] RS 485 Relay 2 [P629] Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 A+ A- B+ B- 0V 24V R1 (2 ... 5 kOhm)
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Voltage setting by S4-1...8 A+ A- B+ A+ A- B+ 0V 5V 0V 24V Digital encoder Analog tacho Sinus encoder R-TPD32 Analog outputs Digital outputs Digital inputs + 24 V...
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R-TPD32 Analog outputs Digital outputs Digital inputs Analog inputs Digital Outputs Digital Inputs SPS / PLC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1,5m DEII 7 5 6 Versorgung Encoder Supply encoder Alimentation encoder...
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Forma costruttiva A - B Forma costruttiva C - D - E Frame A - B Frame C - D - E...
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Analog inputs Enables Reference Supply dig. I/O ± 15 V R-TPD3 + 15 V Analog outputs Digital outputs Digital inputs + 5 V...
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Ilim Ilim The led is lit when the drive operates with a negative torque. is lit when the drive operates with a positive torque. The led signals the intervention and the alarm condition. is lit when the converter is enabled. is lit when the motor speed is lower than the threshold set by Zero speed level.
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Main menu 2nd level 3rd level TPD32 DRIVE STATUS DRIVE STATUS Ramp ref 1 CANC CANC DRIVE STATUS Enable Drive CANC TPD32 START UP CANC Menu Parameter TPD32 TUNING Start/Stop TUNING CANC CANC Speed self tune TPD32 TUNING Fwd-Rev spd tune Speed self tune MONITOR CANC...
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Measurements Mains voltage Mains voltage 403 [V] CANC 0 ... 9 9 ... 0 Encoder 2 pulses Speed feedback START UP Return without changes 1 0 2 4 Speed feedback Encoder 2 pulses CANC CANC...
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FLUX REGULATION Flux reg mode Return without changes Flux reg mode Constant current CANC Flux reg mode Return without changes Field weakening CANC Flux reg mode Return without changes CANC Analog input 1 Auto tune inp 1 Auto tune inp 1 Auto tune inp 1 Tuning Ready...
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START UP Save parameters Write ok Save parameters Wait... 0 ... 9 9 ... 0 CONFIGURATION Pword 1: Disabled Pword 1: Enabled Return without changes Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 Password 0 0 0 0 0 CANC CONFIGURATION Pword 1: Enabled...
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SPEC FUNCTIONS Failure register Failure register Failure register External fault 237 hours 45 min CANC Failure register Failure register CANC Undervoltage 76 hours 23 min Failure register Failure register CANC Overtemp motor 8 hours 06 min max 10 SPEC FUNCTIONS Failure reg del Failure reg del Ready...
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External fault ( MENU ) CANC XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX External fault SPEC FUNCTIONS Multi failures Failure reset Accelerate Decelerate Motor pot Motor pot oper CANC Motor pot oper 985 [rpm]...
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Clockwise (positive) Anti-clockwise (negative) Motor pot Motor pot sign Motor pot sign positive Motor pot Reference value = 0 Motor pot reset Jog forward (clockwise) Jog backward (anti-clockwise) Jog function Jog operation CANC Jog operation 137 [rpm]...
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Flux current 100% I field cnst 90 Curve A 50% Motor nom flux Curve B I field cnst 70 I field cnst 40 100% Flux reference...
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Voltage reg P / I Base Voltage P 30 % Flux P base 3277 Field current Limits Flux I Base 3277 Voltage I Energy saving 40 % Flux current max Out vlt level Flux 100 % 100 % Output Voltage current Flux Voltage regulator...
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Vitesse Vitesse ACC delta N [21] ACC delta t [22] DEC delta N [29] DEC delta t [30] Temps [s] Temps [s] ACC delta N [21] ACC delta t [22] DEC delta N [29] DEC delta t [30] TPD32...2B TPD32...4B...
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T current ref [%] dI/dt delta time t [ms]...
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Mise sous tension U2/V2 Initialisation Etat logique borne 12 min 1 s t [s] Mise sous tension U2/V2 Initialisation Init Proc.data ch Etat logique borne 12 et validation virtuelle t [s] min 1 s...
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Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Référence ramp Val multi N Valid. +/- vite å Sort. Rampe (d) Fonction +/- Vite Limite N min neg 0 rpm Fonction multi vitesse Ramp ref 2...
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Vitesse Ref 1 Ordre de marche 0 rpm Ordre de marche Stop Stop Vitesse Ref 1 (%) Valid. Jog Valid. Jog Validé Validé Vitesse Ref (d) Jog avec/ss ramp Jog avec/ss ramp Ref var % Entré ref N Entré ref N Limit.
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Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Référence ramp Sort. Rampe (d) Val multi N Valid. +/- vite å Limite N min neg Fonction multi 0 rpm vitesse Ramp ref 1 Ramp ref 2...
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Bit0 sel multi N Bit1 sel multi N Bit2 sel multi N REFERENCE Bit 0 non select. Bit 1 non select. Bit 2 non select. Ramp ref 1 Ramp ref 2 0 rpm 0 rpm Multivitesse 1 0 rpm Multivitesse 2 0 rpm Multivitesse 3 0 rpm...
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Référence ramp Entrée rampe Sort. Rampe Val multi rampe Rampe Vitesse Fonction multi rampes...
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MAÎTRE = 1000 rpm 1100 rpm 1050 rpm TPD32 A DRIVE C DRIVE B vitesse ligne vitesse ligne ratio 1 = +5% ratio 1 = +10% K friction = 5,25V K friction = 5,5V (10500 points) (11000 points) VITESSE LIGNE...
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Base current = 100 % I Base current = 00 % I Base current = 25 % I 2,00 2,00 2,00 30 s 60 s Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 60 s 1,50 1,50 1,50 30 s 1,25...
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Base current = 00 % I Base current = 25 % I Base current = 50 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 30 s 30 s 60 s 1,50 1,50 1,50 60 s 60 s...
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Base current = 50 % I Base current = 75 % I Base current = 100 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 30 s 60 s 60 s 1,50 1,50 1,50 30 s 1,25...
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Base current = 100 % I Base current = 00 % I Base current = 25 % I 2,00 2,00 2,00 30 s 30 s Overload time Overload time Overload time 60 s 1,75 1,75 1,75 60 s 30 s 1,50 1,50 1,50...
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Base current = 25 % I Base current = 50 % I Base current = 75 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 30 s 30 s 1,75 1,75 1,75 60 s 30 s 60 s 60 s 1,50 1,50...
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Base current = 00 % I Base current = 25 % I Base current = 50 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 1,50 1,50 1,50 30 s 30 s 30 s 60 s 1,25 1,25 1,25...
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Base current = 00 % I Base current = 25 % I Base current = 50 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 1,50 1,50 1,50 30 s 1,25 1,25 30 s 1,25 30 s 60 s 60 s...
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I induit pause = 75 % I 2,00 T surcharge 1,75 1,50 1,25 1,00 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge)
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START Torque front monitoring time T = 1 sec Brake drop out speed detection Induced current Brake release current detection Brake switch command Brake switch feedback Actuator delay Actual time opening of brake pads Ramp validation Brake drop out threshold Speed feedback Switch...
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INTERBUS S, PROFIBUS DP , etc. Ilim – CANC RS 485 Clavier Option (Bus de terrain ..) Mots internes d’utilisation générales...
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Source PID Gain Gain source PID Feed-fwd PID...
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Offset 1 PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Paramètre Offset 0 PID Variable interne Gain err. PID Retour PID Réf tract.réelle Retour PID Erreur PID après offset Ecrêteur ret PID...
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Feed-fwd PID Feed-fwd PID PI : Gain P PID Gain P init PID PI établi PI mini PI maxi Gel interne G.Integral PI Tempo seuil PI Régul PI PID Régul PD PID Sortie PI PID FFWD réel PID Gain Valeur Gel interne Signe Feed-forward: centrale...
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PD: gain 1 P PID PD: gain 2 P PID PD: gain 3 P PID FFWD réel PID Régul PI PID Sortie PD PID Erreur PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S PD: gain 1 D PID Paramètre PD: gain 2 D PID PD: filtre D PID PD: gain 3 D PID Variable interne...
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Sortie PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Signe sortie PID Paramètre Max Sortie PID Variable interne FFWD réel PID - Max Sortie PID Gain Affect.sort.PID Sortie PD PID Gain sortie PID...
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Diamètre mini LÉGENDE: Ret.PID après offset Paramètre d'E/S Rapport réduct. Calcul diamètre Paramètre Fin calc.diam. Calcul diamètre Variable interne Sortie PD PID Choix retour N Vit.positionnem. Cte. Danseur position. Codeur 1 Max deviation position. Codeur 2...
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limite haute = limite haute = Pantin Pantin enrouleur/dérouleur +1000 points +1000 points 0 électrique 0 électrique Position centrale Position centrale de travail de travail limite basse = limite basse = -1000 points -1000 points rapport de réduction Pantin sans mouflage Pantin avec 1 mouflage Cte.
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Maître Rouleau d'appel Arrière Avant Pantin +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne Avant +10V Arrière -10V...
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vitesse ligne Rouleau d'appel Maître Arrière Avant Load cell 0..+10V Tension set -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne +10V Avant Arrière -10V...
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Rouleau d'appel enrouleur/dérouleur Arrière Avant Pantin +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne Avant +10V Arrière -10V...
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enrouleur/dérouleur Pantin limite haute = +1000 points 0 électrique Position centrale de travail limite basse = -1000 points rapport de réduction Pantin sans mouflage L = 160mm D L x Cte. Danseur = ( 2) 2 = (160 x 2) x 2 = 640mm...
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Sensor diameter Rouleau d'appel enrouleur/dérouleur Pantin 0 - 10V +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward F min F max...
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Etat 1 (défaut) Temps acc. i nterne Temps acc. interne Temps dec. interne = Dec sync ligne Temps dec. interne Offset tps acc interne Offset tps acc interne = Offset tps acc Offset w interne Offset w interne = Offset w Start (Convertisseur) = 1 Etat 2 Etat 5...
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Temps acc. interne = Acc / sync Ligne emps dec. interne = Dec sync ligne Référence w = f (Vitesse jog, ) Fonction A coup = 1 Start (Convertisseur) = 1 Etat 1 Etat 6 (défaut) Fonction A coup = 1 Start ( Convertisseur ) = 0...
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Connecteur XS2 de la carte DEII page 2 Ventilateur avec alimentation extérieur seulement à partir de 770A 2 4 6 2 4 6 U2 V2 U3 V3 36 75 RS 485 Clavier Ok relay Relais 2 funct CANC START STOP A- B+ +24V SMPS...
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TPD32 (enrouleur) 1,5m DEII Codeur sur rouleau d'appel...
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Entrés sorties standards TPD32-EV enrouleur Carte de régulation TPD32-EV Sorties anal. Sorties logiques Entrées logiques + 24 V...
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Reset présél d Start (drive) Valid Servo diam...
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Reset présél d Valid Servo diam Ordre Sync Ligne Start (drive) Ligne synchro (SD) Gel calc diam...
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Diam calc Dis Start (drive) Vitesse = 0 Valid Servo diam Reset présél d Gel calc diam Fonction A coup Start (drive) Sens enroulement Référence w...
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Contrôle enrouleuse/dérouleuse en boucle ouverte Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas Vitesse de ligne (moteur du train) Drive Drive +10V Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Ajustement Reset présél d de la traction +24V (Rampe interne de...
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Contrôle d’enrouleuse/dérouleuse en boucle fermée avec capteur de charge Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas capteur de charge 0...+10V Feed-back Drive Drive Vitesse de ligne (moteur du train) Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Reset présél d +10V Val.PI-PD PID...
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Appel Enroulage T[+] W[+] Sel. enr/déroul. = Enroulage Sens enroulement = par le haut DRIVE Vitesse ligne...
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Appel Enroulage T[-] W[-] Sel. enr/déroul. = Enroulage Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne Appel Déroul. W[-] T[+] Sel. enr/déroul. = Déroul. Sens enroulement = par le haut DRIVE Vitesse ligne...
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Appel Déroul. T[-] W[+] Sel. enr/déroul. = Déroul. Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne...
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Sel.preset 1 Sel.preset 0 Vitesse stab. Cal. diam Preset diam. 0 Preset diam. 1 Diam inc EN Diam dec EN Preset diam. 2 Diamètre Diamètre Preset diam. 3 Sel. enr/déroul. maxi mini w max enr/der CALCUL DIAMÈTRE Gain vit. ligne Diam bobine Vitesse ligne...
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traction=f(diam) retour traction Réf tract.réelle Vers fonction PID Réf traction Radius Variable interne Paramètre Paramétre d'E/S f(x,y,z) Réduc. Traction Diam.initial Diamètre final ordre Sync Ligne Couple actuel Valid Servo diam Fonction A coup Limite couple Compens. Radius Gain traction Flux Couple réelle lancement...
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f(t) Réf vit. Ligne Acc. ligne % Etat acc.ligne calcul. Tps.min acc/dec Val.calc.int.acc Sel. enr/déroul. Filtre acc Acc. ligne % Comp.frict.dyn Etat dec.ligne Tps.min acc/dec Dec. ligne % Sel. enr/déroul. Force static Etat arrêt rapid Comp J f(x,y) variable Arrêt rap. ligne % Diamètre Comp J...
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ordre Sync Ordre de marche Ligne Vitesse demande Sel. enr/déroul. Signe du couple Ligne synchro Vitesse jog gestion Gain w Réf vit. Ligne Fonction A coup Minimum Fonction Gain w Radius gestion radius A coup Offset w etat ordre Sync Valid.
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Vitesse Vitesse ACC: delta N [21] ACC: delta t [22] DEC: delta N [29] DEC: delta t [30] temps [s] temps [s] ACC: delta N [21] ACC: delta t [22] DEC: delta N [29] DEC: delta t [30] TPD32...2B TPD32...4B...
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AC Mains U1 V1 A C f e e d b a c k CT-U C u r r e n t f e e d b a c k CT-W TPD32-EV-CU-... 40A or 70A G a t e s i g n a l s Field Supply G a t e s i g n a l s...
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START Power bridge 2 3 0 V to 500 V ab ov e 50 0V t o 6 9 0V mains voltage value SCR in parallel on each SCR in parallel on each leg of power bridge leg of power bridge Max motor Max motor Max motor...
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500V to 690V – 50/6 0Hz XF-5 Cooling fans SMPS XF-1 Armature current CFS-47X feedback FIR5P-63 ESE 5301 ESE 2334 FIR5P-63 ESE 2334 I T 4 I T 1 I T 1 I T 1 F1° F4° I T 4 K4°...
Page 460
Twisted wires brown blue Twisted wires brown...
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FIRXP-XX board Armature current feedback...
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TPD32-EV-...-E TPD32-EV-CU TPD32-EV-FC External Bridge Control Unit External Field SBI-OFM-32 SBI-OFS-32 Optical fiber link (Optional) (Optional) R-TPD32 R-TPD32 2Q / 4Q...
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TPD32-EV-...-E TPD32-EV-CU TPD32-EV-FC External Bridge Control Unit External Field SBI-OFM-32 SBI-OFS-32 Optical fiber link (Optional) (Optional) R-TPD32 R-TPD32 2Q / 4Q...
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Ph. +65 6 8418300 comercial.espana@gefran.es Fax +65 6 7428300 GEFRAN SUISSE SA info@gefran.com.sg Sandackerstrasse, 30 GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Sti 9245 Oberbüren GEFRAN INDIA Yesilkoy Mah. Ataturk Ph. +41 71 9554020 Survey No: 182/1 KH, Bhukum, Paud road, Cad.