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gefran SIEIDrive TPD32-EV Manuel D'instructions

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Sommaire des Matières pour gefran SIEIDrive TPD32-EV

  • Page 16 Earth Safety ground All wires (including motor ground) must be connected inside the motor terminal box...
  • Page 19 (**)
  • Page 44 Ø Ø Ø240 Morsettiera PV 93 ventilatore DETT. "B" n°4 fori Ø11 DETT. "A" DETT. "B" Scala 1:2.5 DETT. "A" 50x8 Scala 1:2.5 n°4 fori Ø9 n°2 fori Ø9 50x8 12.5 12.5 12.5...
  • Page 45 Ø240 Ø Ø Morsettiera PV 93 ventilatore DETT. "B" n° 4 fori Ø11 DETT. "A" DETT. "A" DETT. "B" Scala 1:2.5 50x8 (1400/1500A) Scala 1:2.5 50x10 (1800/2000A) n°4 fori Ø9 n°4 fori Ø9 12.5 12.5 50x10 12.5...
  • Page 46 Ø Ø Morsettiera PV 93 ventilatore DETT. "B" n°6 fori Ø11 62.5 DETT. "A" DETT. "A" Scala 1:2.5 DETT. "B" 60x8 (1700A) Scala 1:2.5 60x10 (2000/2400A) n°4 fori Ø11 n°4 fori Ø11 60x10 (1700/2000A) 60x12 (2300/2400A)
  • Page 47 Ø 320 Ø320 47 35 MORSETTIERA PV 93 VENTILATORE DETT."B" n° 6 fori Ø 11 32.5 DETT."A" 60x12 4 FORI Ø18 2(80x8) 4 FORI Ø13 DETT."A" DETT."B" Sc. 1:2.5 Sc. 1:2.5...
  • Page 48 Ø Ø MORSETTIERA PV 93 VENTILATORE DETT."B" n° 6 fori Ø 11 32.5 DETT."A" 60x12 (2400/2700A) (80x10 2900A) 4 FORI Ø18 (20) (40) (20) 2(80x8) 4 FORI Ø13 (Ø18) DETT."A" DETT."B" Sc. 1:2.5 Sc. 1:2.5...
  • Page 49 PV 93 Morsettiera ventilatore n° 6 fori Ø11 32.5 2x70x10 120x12 partic. A partic. B...
  • Page 50 Pos. 1 con fusib. 660 V = 337 Pos. 2 con fusib. 1250 V = 375 Ø240 Ø240 42 34 Morsettiera PV 93 ventilatore 40 5 T1° T2° T3° T4° T5° T6° DETT."B" n°4 fori Ø11 DETT."A" 50x8 (1000/1500A) 50x10 (1800/2000A) n°4 fori Ø9 n°4 fori Ø9 DETT.
  • Page 51 Ø280 Ø280 Morsettiera PV 93 ventilatore n°12 fori Ø 11 DETT. "B" T1° T2° T3° T4° T5° T6° n°6 fori Ø11 32.5 62.5 DETT."A" Pos.1 con fus. 660V=420 Pos.2 con fus. 1250V=443 DETT. "A" Scala 1:5 DETT. "B" 60x8 (1700A) (1740/2000A) 60x10 (2000A/2400A) DETT.
  • Page 52 Ø Ø Morsettiera PV 93 ventilatore DETT. "B" T1° T3° T2° T6° T5° T4° n°6 fori Ø11 DETT. "A" 32.5 DETT. "B" DETT. "A" 60x12 Scala 1:5 Scala 1:5 n°4 fori Ø18 n°4 fori Ø13 120x8...
  • Page 54 Ø Ø Morsettiera PV 93 ventilatore DETT. "B" T1° T3° T2° T6° T5° T4° n°6 fori Ø11 DETT. "A" 32.5 DETT. "B" DETT. "A" 60x12 Scala 1:5 Scala 1:5 n°4 fori Ø18 n°4 fori Ø13 120x8...
  • Page 60 max. 30°...
  • Page 61 ³150 mm [6"] ³150 mm [6"] ³150 mm [6"] ³10 mm [0.4"] ³10 mm [0.4"] ³10 mm [0.4"] ³50 mm [2"]...
  • Page 62 1.5 Nm mounting form B, C, D mounting form A 1.5 Nm...
  • Page 68 RS485 ENC 1 ENC 2...
  • Page 71 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20...
  • Page 75 R-TPD32 33 34 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 0 V S +5 V S 150 R TxA/RxA TxB/RxB +5 V RS485...
  • Page 79 DEII...
  • Page 81 1 3 5 1 3 5 35 (6) Keypad ok [P412] RS 485 Relay 2 [P629] Analog input 3 Analog input 1 Analog input 2 A+ A- B+ B- 0V 24V TPD32...2B Thermistor (3) TPD32...4B R1 (2 ... 5 kOhm)
  • Page 82 A+ A- B+ B- 35 (1) Keypad ok [P412] RS 485 Relay 2 [P629] Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 A+ A- B+ B- 0V 24V R1 (2 ... 5 kOhm)
  • Page 83 Voltage setting by S4-1...8 A+ A- B+ A+ A- B+ 0V 5V 0V 24V Digital encoder Analog tacho Sinus encoder R-TPD32 Analog outputs Digital outputs Digital inputs + 24 V...
  • Page 84 R-TPD32 Analog outputs Digital outputs Digital inputs Analog inputs Digital Outputs Digital Inputs SPS / PLC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1,5m DEII 7 5 6 Versorgung Encoder Supply encoder Alimentation encoder...
  • Page 85 Forma costruttiva A - B Forma costruttiva C - D - E Frame A - B Frame C - D - E...
  • Page 103 Analog inputs Enables Reference Supply dig. I/O ± 15 V R-TPD3 + 15 V Analog outputs Digital outputs Digital inputs + 5 V...
  • Page 105 Ilim Ilim The led is lit when the drive operates with a negative torque. is lit when the drive operates with a positive torque. The led signals the intervention and the alarm condition. is lit when the converter is enabled. is lit when the motor speed is lower than the threshold set by Zero speed level.
  • Page 106 Main menu 2nd level 3rd level TPD32 DRIVE STATUS DRIVE STATUS Ramp ref 1 CANC CANC DRIVE STATUS Enable Drive CANC TPD32 START UP CANC Menu Parameter TPD32 TUNING Start/Stop TUNING CANC CANC Speed self tune TPD32 TUNING Fwd-Rev spd tune Speed self tune MONITOR CANC...
  • Page 107 Measurements Mains voltage Mains voltage 403 [V] CANC 0 ... 9 9 ... 0 Encoder 2 pulses Speed feedback START UP Return without changes 1 0 2 4 Speed feedback Encoder 2 pulses CANC CANC...
  • Page 108 FLUX REGULATION Flux reg mode Return without changes Flux reg mode Constant current CANC Flux reg mode Return without changes Field weakening CANC Flux reg mode Return without changes CANC Analog input 1 Auto tune inp 1 Auto tune inp 1 Auto tune inp 1 Tuning Ready...
  • Page 109 START UP Save parameters Write ok Save parameters Wait... 0 ... 9 9 ... 0 CONFIGURATION Pword 1: Disabled Pword 1: Enabled Return without changes Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 Password 0 0 0 0 0 CANC CONFIGURATION Pword 1: Enabled...
  • Page 110 Password ok Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 0 ... 9 9 ... 0 Password incorrect CONFIGURATION Pword 1: Enabled Pword 1: Enabled Return without changes Pword 1: Enabled Password 0 0 0 0 0 Password Wrong CANC CONFIGURATION Pword 1: Disabled...
  • Page 111 START UP Enable drive Enable drive Enable drive Disabled Enabled START UP Enable drive Enable drive Enable drive Enabled Disabled...
  • Page 112 SPEC FUNCTIONS Failure register Failure register Failure register External fault 237 hours 45 min CANC Failure register Failure register CANC Undervoltage 76 hours 23 min Failure register Failure register CANC Overtemp motor 8 hours 06 min max 10 SPEC FUNCTIONS Failure reg del Failure reg del Ready...
  • Page 113 External fault ( MENU ) CANC XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX External fault SPEC FUNCTIONS Multi failures Failure reset Accelerate Decelerate Motor pot Motor pot oper CANC Motor pot oper 985 [rpm]...
  • Page 114 Clockwise (positive) Anti-clockwise (negative) Motor pot Motor pot sign Motor pot sign positive Motor pot Reference value = 0 Motor pot reset Jog forward (clockwise) Jog backward (anti-clockwise) Jog function Jog operation CANC Jog operation 137 [rpm]...
  • Page 126 20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV...
  • Page 131 Flux current 100% I field cnst 90 Curve A 50% Motor nom flux Curve B I field cnst 70 I field cnst 40 100% Flux reference...
  • Page 132 Voltage reg P / I Base Voltage P 30 % Flux P base 3277 Field current Limits Flux I Base 3277 Voltage I Energy saving 40 % Flux current max Out vlt level Flux 100 % 100 % Output Voltage current Flux Voltage regulator...
  • Page 137 Contact externe Automate...
  • Page 160 Vitesse Vitesse ACC delta N [21] ACC delta t [22] DEC delta N [29] DEC delta t [30] Temps [s] Temps [s] ACC delta N [21] ACC delta t [22] DEC delta N [29] DEC delta t [30] TPD32...2B TPD32...4B...
  • Page 162 Durée arrondis Sortie rampe Ramp + Ramp - T détection Rpe...
  • Page 163 sortie rpe entrée rpe Ramp Sortie Rampe...
  • Page 170 Convertisseur Convertisseur maître esclave Vitesse ligne...
  • Page 173 T current ref [%] dI/dt delta time t [ms]...
  • Page 196 Mise sous tension U2/V2 Initialisation Etat logique borne 12 min 1 s t [s] Mise sous tension U2/V2 Initialisation Init Proc.data ch Etat logique borne 12 et validation virtuelle t [s] min 1 s...
  • Page 199 TBO "B" TBO "A” intégrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ENC 1 ENC 2...
  • Page 214 Drive A Drive B Drive C (Maître) (Suiveur) (Suiveur) Choix retour N Choix retour N Choix retour N Codeur 2 Codeur 2 Analog input 1 Retour Surveil. cod 2 Surveil. cod 1 Retour Cod 2 Cod 2 Consigne externe DEII-15 Codeur digital Codeur digital...
  • Page 220 Vitesse Seuil vit. Nulle [107] Etat Seuil N=0 [395] Tempo N=0 [108]...
  • Page 222 Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Référence ramp Val multi N Valid. +/- vite å Sort. Rampe (d) Fonction +/- Vite Limite N min neg 0 rpm Fonction multi vitesse Ramp ref 2...
  • Page 224 Vitesse Ref 1 Ordre de marche 0 rpm Ordre de marche Stop Stop Vitesse Ref 1 (%) Valid. Jog Valid. Jog Validé Validé Vitesse Ref (d) Jog avec/ss ramp Jog avec/ss ramp Ref var % Entré ref N Entré ref N Limit.
  • Page 225 Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Référence ramp Sort. Rampe (d) Val multi N Valid. +/- vite å Limite N min neg Fonction multi 0 rpm vitesse Ramp ref 1 Ramp ref 2...
  • Page 227 Bit0 sel multi N Bit1 sel multi N Bit2 sel multi N REFERENCE Bit 0 non select. Bit 1 non select. Bit 2 non select. Ramp ref 1 Ramp ref 2 0 rpm 0 rpm Multivitesse 1 0 rpm Multivitesse 2 0 rpm Multivitesse 3 0 rpm...
  • Page 231 Référence ramp Entrée rampe Sort. Rampe Val multi rampe Rampe Vitesse Fonction multi rampes...
  • Page 233 MAÎTRE = 1000 rpm 1100 rpm 1050 rpm TPD32 A DRIVE C DRIVE B vitesse ligne vitesse ligne ratio 1 = +5% ratio 1 = +10% K friction = 5,25V K friction = 5,5V (10500 points) (11000 points) VITESSE LIGNE...
  • Page 238 Base current = 100 % I Base current = 00 % I Base current = 25 % I 2,00 2,00 2,00 30 s 60 s Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 60 s 1,50 1,50 1,50 30 s 1,25...
  • Page 239 Base current = 00 % I Base current = 25 % I Base current = 50 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 30 s 30 s 60 s 1,50 1,50 1,50 60 s 60 s...
  • Page 240 Base current = 50 % I Base current = 75 % I Base current = 100 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 30 s 60 s 60 s 1,50 1,50 1,50 30 s 1,25...
  • Page 241 Base current = 100 % I Base current = 00 % I Base current = 25 % I 2,00 2,00 2,00 30 s 30 s Overload time Overload time Overload time 60 s 1,75 1,75 1,75 60 s 30 s 1,50 1,50 1,50...
  • Page 242 Base current = 25 % I Base current = 50 % I Base current = 75 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 30 s 30 s 1,75 1,75 1,75 60 s 30 s 60 s 60 s 1,50 1,50...
  • Page 243 Base current = 00 % I Base current = 25 % I Base current = 50 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 1,50 1,50 1,50 30 s 30 s 30 s 60 s 1,25 1,25 1,25...
  • Page 244 Base current = 00 % I Base current = 25 % I Base current = 50 % I 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 1,50 1,50 1,50 30 s 1,25 1,25 30 s 1,25 30 s 60 s 60 s...
  • Page 245 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 246 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 247 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 248 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 249 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 250 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 251 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 252 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 253 = 10 s. = 20 s. = 30 s. = 60 s.
  • Page 254 I induit pause = 75 % I 2,00 T surcharge 1,75 1,50 1,25 1,00 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge)
  • Page 258 START Torque front monitoring time T = 1 sec Brake drop out speed detection Induced current Brake release current detection Brake switch command Brake switch feedback Actuator delay Actual time opening of brake pads Ramp validation Brake drop out threshold Speed feedback Switch...
  • Page 266 INTERBUS S, PROFIBUS DP , etc. Ilim – CANC RS 485 Clavier Option (Bus de terrain ..) Mots internes d’utilisation générales...
  • Page 271 Source PID Gain Gain source PID Feed-fwd PID...
  • Page 273 Offset 1 PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Paramètre Offset 0 PID Variable interne Gain err. PID Retour PID Réf tract.réelle Retour PID Erreur PID après offset Ecrêteur ret PID...
  • Page 275 Feed-fwd PID Feed-fwd PID PI : Gain P PID Gain P init PID PI établi PI mini PI maxi Gel interne G.Integral PI Tempo seuil PI Régul PI PID Régul PD PID Sortie PI PID FFWD réel PID Gain Valeur Gel interne Signe Feed-forward: centrale...
  • Page 279 PD: gain 1 P PID PD: gain 2 P PID PD: gain 3 P PID FFWD réel PID Régul PI PID Sortie PD PID Erreur PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S PD: gain 1 D PID Paramètre PD: gain 2 D PID PD: filtre D PID PD: gain 3 D PID Variable interne...
  • Page 281 Sortie PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Signe sortie PID Paramètre Max Sortie PID Variable interne FFWD réel PID - Max Sortie PID Gain Affect.sort.PID Sortie PD PID Gain sortie PID...
  • Page 283 Diamètre mini LÉGENDE: Ret.PID après offset Paramètre d'E/S Rapport réduct. Calcul diamètre Paramètre Fin calc.diam. Calcul diamètre Variable interne Sortie PD PID Choix retour N Vit.positionnem. Cte. Danseur position. Codeur 1 Max deviation position. Codeur 2...
  • Page 284 limite haute = limite haute = Pantin Pantin enrouleur/dérouleur +1000 points +1000 points 0 électrique 0 électrique Position centrale Position centrale de travail de travail limite basse = limite basse = -1000 points -1000 points rapport de réduction Pantin sans mouflage Pantin avec 1 mouflage Cte.
  • Page 286 Maître Rouleau d'appel Arrière Avant Pantin +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne Avant +10V Arrière -10V...
  • Page 289 vitesse ligne Rouleau d'appel Maître Arrière Avant Load cell 0..+10V Tension set -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne +10V Avant Arrière -10V...
  • Page 292 Rouleau d'appel enrouleur/dérouleur Arrière Avant Pantin +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne Avant +10V Arrière -10V...
  • Page 296 enrouleur/dérouleur Pantin limite haute = +1000 points 0 électrique Position centrale de travail limite basse = -1000 points rapport de réduction Pantin sans mouflage L = 160mm D L x Cte. Danseur = ( 2) 2 = (160 x 2) x 2 = 640mm...
  • Page 297 Sensor diameter Rouleau d'appel enrouleur/dérouleur Pantin 0 - 10V +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward F min F max...
  • Page 299 Extrudeuse Capteur de pression retour/PID 0... +10V -10V référence pression Feed-fwd DRIVE +10V Ref.vitesse...
  • Page 305 1000 PI : Gain I PID = act x KI [KI = 40%] 1000...
  • Page 314 Sort. rampe Etat Acc Etat Dec...
  • Page 316 Réf tract.réelle Ref traction Réduc. Traction Ref traction x 1 - Diam. bobine Diamètre Diamètre mini maxi Diamètre Diamètre initial final...
  • Page 319 Etat 1 (défaut) Temps acc. i nterne Temps acc. interne Temps dec. interne = Dec sync ligne Temps dec. interne Offset tps acc interne Offset tps acc interne = Offset tps acc Offset w interne Offset w interne = Offset w Start (Convertisseur) = 1 Etat 2 Etat 5...
  • Page 321 Temps acc. interne = Acc / sync Ligne emps dec. interne = Dec sync ligne Référence w = f (Vitesse jog, ) Fonction A coup = 1 Start (Convertisseur) = 1 Etat 1 Etat 6 (défaut) Fonction A coup = 1 Start ( Convertisseur ) = 0...
  • Page 322 Connecteur XS2 de la carte DEII page 2 Ventilateur avec alimentation extérieur seulement à partir de 770A 2 4 6 2 4 6 U2 V2 U3 V3 36 75 RS 485 Clavier Ok relay Relais 2 funct CANC START STOP A- B+ +24V SMPS...
  • Page 323 TPD32 (enrouleur) 1,5m DEII Codeur sur rouleau d'appel...
  • Page 324 Entrés sorties standards TPD32-EV enrouleur Carte de régulation TPD32-EV Sorties anal. Sorties logiques Entrées logiques + 24 V...
  • Page 325 Entrés sorties standards TPD32-EV enrouleur (XBB) Carte de régulation TPD32-EV Sorties analogiques Sorties logiques Entrées logiques + 24 V...
  • Page 326 Reset présél d Start (drive) Valid Servo diam...
  • Page 327 Reset présél d Valid Servo diam Ordre Sync Ligne Start (drive) Ligne synchro (SD) Gel calc diam...
  • Page 328 Diam calc Dis Start (drive) Vitesse = 0 Valid Servo diam Reset présél d Gel calc diam Fonction A coup Start (drive) Sens enroulement Référence w...
  • Page 329 Contrôle enrouleuse/dérouleuse en boucle ouverte Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas Vitesse de ligne (moteur du train) Drive Drive +10V Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Ajustement Reset présél d de la traction +24V (Rampe interne de...
  • Page 336 Contrôle d’enrouleuse/dérouleuse en boucle fermée avec capteur de charge Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas capteur de charge 0...+10V Feed-back Drive Drive Vitesse de ligne (moteur du train) Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Reset présél d +10V Val.PI-PD PID...
  • Page 339 Appel Enroulage T[+] W[+] Sel. enr/déroul. = Enroulage Sens enroulement = par le haut DRIVE Vitesse ligne...
  • Page 340 Appel Enroulage T[-] W[-] Sel. enr/déroul. = Enroulage Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne Appel Déroul. W[-] T[+] Sel. enr/déroul. = Déroul. Sens enroulement = par le haut DRIVE Vitesse ligne...
  • Page 341 Appel Déroul. T[-] W[+] Sel. enr/déroul. = Déroul. Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne...
  • Page 342 Sel.preset 1 Sel.preset 0 Vitesse stab. Cal. diam Preset diam. 0 Preset diam. 1 Diam inc EN Diam dec EN Preset diam. 2 Diamètre Diamètre Preset diam. 3 Sel. enr/déroul. maxi mini w max enr/der CALCUL DIAMÈTRE Gain vit. ligne Diam bobine Vitesse ligne...
  • Page 343 traction=f(diam) retour traction Réf tract.réelle Vers fonction PID Réf traction Radius Variable interne Paramètre Paramétre d'E/S f(x,y,z) Réduc. Traction Diam.initial Diamètre final ordre Sync Ligne Couple actuel Valid Servo diam Fonction A coup Limite couple Compens. Radius Gain traction Flux Couple réelle lancement...
  • Page 344 f(t) Réf vit. Ligne Acc. ligne % Etat acc.ligne calcul. Tps.min acc/dec Val.calc.int.acc Sel. enr/déroul. Filtre acc Acc. ligne % Comp.frict.dyn Etat dec.ligne Tps.min acc/dec Dec. ligne % Sel. enr/déroul. Force static Etat arrêt rapid Comp J f(x,y) variable Arrêt rap. ligne % Diamètre Comp J...
  • Page 345 ordre Sync Ordre de marche Ligne Vitesse demande Sel. enr/déroul. Signe du couple Ligne synchro Vitesse jog gestion Gain w Réf vit. Ligne Fonction A coup Minimum Fonction Gain w Radius gestion radius A coup Offset w etat ordre Sync Valid.
  • Page 350 Vitesse Vitesse ACC: delta N [21] ACC: delta t [22] DEC: delta N [29] DEC: delta t [30] temps [s] temps [s] ACC: delta N [21] ACC: delta t [22] DEC: delta N [29] DEC: delta t [30] TPD32...2B TPD32...4B...
  • Page 403 2B-4B XR-6 XR-8 XR-10 XR-32 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 SYNC XR-11 LCD DISPLAY +5VP GNDP S15-1-2-3-4-5-6-7-8 TBO (Optional) CANC START STOP XR-21 XR-23 XR-25 XR-27 XR-29 INT. EXP BUS XR-31 FOR OPT. CARDS XR-33 XR-34 A/D BUS THYRISTORS...
  • Page 450 4B only 4B only...
  • Page 451 4B only...
  • Page 453 AC Mains U1 V1 A C f e e d b a c k CT-U C u r r e n t f e e d b a c k CT-W TPD32-EV-CU-... 40A or 70A G a t e s i g n a l s Field Supply G a t e s i g n a l s...
  • Page 455 START Power bridge 2 3 0 V to 500 V ab ov e 50 0V t o 6 9 0V mains voltage value SCR in parallel on each SCR in parallel on each leg of power bridge leg of power bridge Max motor Max motor Max motor...
  • Page 456 PTD1-... PTD1-... PTD2-... PTD2-...
  • Page 457 +22V typ. +22V typ. 3 : 1 Pulse transformer PTD1-X 3 : 1 : 1 Pulse transformer PTD2-X...
  • Page 458 500V to 690V – 50/6 0Hz XF-5 Cooling fans SMPS XF-1 Armature current CFS-47X feedback FIR5P-63 ESE 5301 ESE 2334 FIR5P-63 ESE 2334 I T 4 I T 1 I T 1 I T 1 F1° F4° I T 4 K4°...
  • Page 460 Twisted wires brown blue Twisted wires brown...
  • Page 462 FIRXP-XX board Armature current feedback...
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